अपना बदला लेने के लिए औरंगज़ेब ने शिवाजी को नज़रबंद कर लिया। जिससे निकलने के लिए शिवाजी ने एक योजना बनाई और अपने सहायक हीरोजी की सहायत से किले के बाहर निकल गए किन्तु उनके स्थान पर हीरोजी जिन्हे महल से बाहर आना था। आखिर कैसे हीरोजी इतने सख्त पहरे से निकल पाएंगे या फिर पकड़े जायेगे ? और अगर पकड़े गए तो क्या वह औरंगज़ेब के सामने इतने कमज़ोर हो जायेगे कि शिवाजी की योजना के बारे में बता देंगे। जानना बहुत दिलचस्प होगा कि आखिर क्या होगा इस स्वराज्य यात्रा में, यह जानेगे हम अगले एपिसोड में।